[D1 mini] Ch10 - APP語音控制馬達好康爆報

[實驗目的]

這集教給大家 APP語音辨識，採用說得讓車子改變化方向。

步驟 1：進入「appinventor」。

官網連結 = [ http://appinventor.mit.edu/ ]

步驟 2：點「Create Apps!」> 「註冊/登入」。

步驟 3：就可以進來appinventor專案頁。

步驟 4：點「專案」>「匯入專案(.aia)」>「選擇檔案」。

步驟 5：選擇「D1_mini_Lab11.aia」並確定。

步驟 6：點「打包Apk」>「Android App(.apk)」。

步驟 7：這是 APP 的編輯程式碼。

注意：appinventor僅支援Android安卓作業系統

步驟 8：開啟「Thonny」軟體。

步驟 9：選擇「工具」>「選項」>「ESP8266」>「序列阜」。

步驟 10：開啟「myWemotor_IP_AppVoice」。

步驟 11：點「停止」>「執行」。

步驟 12：點「檔案」>「儲存副本」。

步驟 13：點「MicroPython設備」> 輸入「main.py」>「確定」。

步驟 14：在程式碼中第40行改為自己的網路。

步驟 15：輕按「板子上重啟鈕」>「顯示網路位址」。

步驟 16：在 Google Play 商店輸入「旗標語音助理」。

步驟 17：輸入「網路位址IP」。

import network
import ESP8266WebServer                 
import wemotor
from machine import I2C,Pin
import time

motor = wemotor.Motor()

# 處理 /Race 指令的函式
def handleCmd(socket, args):            
    # 檢查是否有 output 參數
    if 'output' in args:                     
        if args['output'] == 'L':       
            motor.move(0,40)            # 左轉
            print('左轉')
        elif args['output'] == 'R':     
            motor.move(40,0)            # 右轉
            print('右轉')
        elif args['output'] == 'F':
            motor.move(40,40)           # 直走
            print('前進')
        elif args['output'] == 'B':
            for i in range(20):         
                motor.move(20-i,20-i) 
                time.sleep(0.05)                
            motor.move(-40,-40)         # 後退
            print('後退')
        elif args['output'] == 'S':
            motor.move(0,0)             # 停止
            print('停止')
        time.sleep(1)
        ESP8266WebServer.ok(socket, "200", "OK")   
    else:
        ESP8266WebServer.err(socket, "400", "ERR") 

LED = Pin(2,Pin.OUT,value=1)  

sta = network.WLAN(network.STA_IF)
sta.active(True)   
sta.connect('網路名稱', '網路密碼')   

while(not sta.isconnected()):
    pass

LED.value(0)               

ESP8266WebServer.begin(80)                      
ESP8266WebServer.onPath("/Race",handleCmd)      
print("伺服器位址：" + sta.ifconfig()[0])        

ap = network.WLAN(network.AP_IF) 
ap.active(True)
ap.config(essid='LAB11-'+str(sta.ifconfig()[0]))  

while True:
    ESP8266WebServer.handleClient()       
    motor.avoidTimeout()

[成果影片]

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