[D1 mini] Ch09 - APP控制馬達好康爆報

[實驗目的]

利用APP來控制車子的前後左右。

步驟 1：進入「appinventor」。

官網連結 = [ http://appinventor.mit.edu/ ]

步驟 2：點「Create Apps!」> 「註冊/登入」。

步驟 3：就可以進來appinventor專案頁。

步驟 4：點「專案」>「匯入專案(.aia)」>「選擇檔案」。

步驟 5：選擇「D1_mini_Lab8.aia」並確定。

步驟 6：這是 APP 的編輯佈置。

步驟 7：這是 APP 的編輯程式碼。

步驟 8：點「打包Apk」>「Android App(.apk)」。

步驟 9：手機「掃描」並下載安裝。

注意：appinventor僅支援Android安卓作業系統

步驟 10：開啟「Thonny」軟體。

步驟 11：選擇「工具」>「選項」>「ESP8266」>「序列阜」。

步驟 12：開啟「myWemotor_IP」。

注意：與之前 Ch07 - IP控制馬達教學程式碼一致。

文章連結 = [ https://ccplus2561.pixnet.net/blog/post/188289490 ]

步驟 13：點「停止」>「執行」。

步驟 14：點「檔案」>「儲存副本」。

步驟 15：點「MicroPython設備」> 輸入「main.py」>「確定」。

步驟 16：在程式碼中第49行改為自己的網路。

投影片16.JPG

步驟 17：輕按「板子上重啟鈕」>「顯示網路位址」。

步驟 18：在 APP中輸入「網路位址」。

import network           #匯入無限網路模組
import ESP8266WebServer  #匯入網站模組
import wemotor           #匯入馬達模組

from machine import I2C,Pin #匯入machine模組 並 命名為 I2C與Pin

motor = wemotor.Motor()     #motor為馬達物件

def left():       # 副程式,左
    motor.move(0,50)

def right():      # 副程式,右
    motor.move(50,0)
    
def forward():    # 副程式,前
    motor.move(40,40)

def backward():   # 副程式,後
    motor.move(-40,-40)

def stop():       # 副程式,停
    motor.move(0,0)
    
def handleCmd(socket, args):        #網址輸入指令
    if 'output' in args:            #檢查output參數
        if args['output'] == 'L':   #output為 L
            print("左轉")
            left()
        elif args['output'] == 'R': #output為 R
            print("右轉")
            right()
        elif args['output'] == 'F': #output為 F
            print("前進")
            forward()
        elif args['output'] == 'B': #output為 B
            print("後退")
            backward()
        elif args['output'] == 'S': #output為 S
            print("停止")
            stop()
        ESP8266WebServer.ok(socket, "200", "OK")   #將OK傳給瀏覽器  
    else:
        ESP8266WebServer.err(socket, "400", "ERR") #將ERR傳給瀏覽器  
   
LED = Pin(2,Pin.OUT,value=1)  #LED設為D2輸出模式 數值1(暗)

sta = network.WLAN(network.STA_IF)        #已預設WiFi 連線網際網路
sta.active(True)                          # 啟用無線網路
sta.connect('網路名稱', '網路密碼')  #連結無線網路(基地台)

while not sta.isconnected():  # 等待無線網路連上
    pass

LED.value(0)                  # LED亮表示連上網路

ESP8266WebServer.begin(80)                  #啟用網站
ESP8266WebServer.onPath("/Race",handleCmd)  #指定處理指令的函式 Race
print("伺服器位址： " + sta.ifconfig()[0])     #顯示我的IP碼

ap = network.WLAN(network.AP_IF)            #設ap為 已熱點方式 開啟無線網路基地台(區域)
ap.active(True)
ap.config(essid='LAB06-'+str(sta.ifconfig()[0]))  #熱點名稱()
while True:                         #無窮迴圈
    ESP8266WebServer.handleClient() #檢查是否有新指令
    motor.avoidTimeout()            #避免time.out

[成果影片]

[D1 mini] Ch09 - APP控制馬達

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