松平天下祭的祭典高潮是14:30開始的「玉競り」，由一群穿著褌(兜襠布)的裸男爭奪一顆「水玉」木球。
儀式前空曠的玉競場地中央看到有一小堆白色物質，應該是具潔淨、避邪意義的鹽巴。14：00神事人員先進場，祝禱並揮動祓串驅邪除穢後，走到兩側角落將產湯井中取出的神水添加到玉競時潑水用的大水桶裡。
14:30參與玉競的男子進場，先繞場進行熱身。水玉是一顆以產湯井水淨化過的木球，據說觸摸水玉可以去除厄運，所以參與者許多是逢厄年的25、42、61三種歲數。現場看有三個人以騎馬打仗姿態被扛著繞場，猜想待會搶球時大概也是分成三隊吧。
接下來就進入激烈爭奪階段，搶到球的人滿場跑，後面跟著一堆人追，有點像橄欖球賽。
最後搶到的水玉被送上台，大家鼓掌歡呼，玉競就結束了。從參與者進場到出場前後不過15分鐘，相當短暫。
參與者離開玉競會場後，會一起前往產湯井將水玉送回「產八幡の宮」安放。然後閉門、致詞、呼口號、鼓掌、散場，天下祭就結束了。
回程依舊乘坐免費接駁車到奧殿陣屋轉公車。公車大約一小時一班，看離發車還有些時間就稍微逛逛。奥殿陣屋是松平家分支出來的奥殿藩遺跡，原建於正德元年(1711年)，現整修後有花田、日本庭園、書院和面對庭園風景可享用季節料理的老屋店家。
